Informatique Graphique

Géométrie

Le problème est de ramener (sans déformation) le triangle formé des point $P_1$, $P_2$ et $P_3$ de façon à ce que:

• $P_1$ coïncide avec le point origine $O$,
• $P_2$ se trouve sur la demi-droite $Oz$,
• $P_3$ dans le demi-plan $zOy$ ($y>0$), et si possible le quart-plan des $z>0$.

Exprimer cette transformation sous forme matricielle. Exemple numérique : $P_1=(1,1,1)$, $P_2=(2,2,1)$ et $P_3=(2,1,1)$.