Soit les trois points :
,
,
.
Donc on obtient la suite de points suivants :
,
,
.
La rotation s'écrit
Or est un angle négatif (ie : c'est a dire qu'il
est dans le sens des aiguilles d'une montre lorsqu'on le suit
en étant placé sur la partie positive de l'axe de rotation et
que le regard porte vers l'origine). On a donc :
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avec :
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Donc on obtient la suite de points suivants :
,
,
.
La rotation s'écrit
Cette fois l'angle est mesuré positivement.
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La rotation s'écrit
Encore une fois on peut remarquer que l'angle est mesuré positivement.
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